Dylan Hunt

Capitano dell'andromeda, intrappolato per 300 anni nella sua nave in balia di un buco nero si ritrova in un futuro dominato da paura e caos, dove si dovrà rimboccare le maniche per cercare di portare un po' di speranza e pace.

Andromeda Ascendant

Andromeda oltre alla nave spaziale è la sua intelligenza artificiale, capace di manifestarsi tramite i monitor o con degli ologrammi... E non solo.

 
Beka Valentine

Rebecca (Beka) è un'umana che ha sempre vissuto nello spazio, è figlia di mercanti ed il capitano della nave che salverà Dylan e Andromeda. Si unirà col suo equipaggio al capitano Hunt a bordo dell'Andromeda.

Trance Gemini

Trance è un'aliena di una razza sconosciuta e misteriosa. E' un personaggio molto divertente per la sua ingenuità. E' capace di cose imprevedibili e bizzarre tipo resuscitare.

Seamus Harper

Harper è un brillante ingegnere, ma è anche un antisociale con diversi problemi di salute ed un impianto che gli permette di connettersi a computer e memorizzare grandi quantità di dati.

TYR Anasazi

E' un alieno di una superba razza combattente, i Nietzscheans, selezionata geneticamente per non avere rivali nella galassia.